起首正在网上看到大部分移植 都是挑选修正他的启动文件，我小我私家觉得如许不是很好，究竟结果是汇编，当您接纳差别的芯片型号时，又要修正差别的xx.S文件，以是我挑选修正Freeconfig.h文件。
1. 下载官方源码：我的是基于V3.5的官方库（有工程模板的能够不消）。
2. 搭建好一个MDK的工程，我这里接纳的是野火的工 程。
3. 正在工程模板目次下新建一个FreeRTOS文件夹，正在FreeRTOS文件夹在建一个includewen文件夹（寄存.h文件，轻易管理）。
（1）从FreeRTOS7.0.2 的源文件中找到 croune.c， me.c，list.c， queue.c， tasks.c那五个源文件，位置为： FreeRTOS7.0.2-》Source；拷贝文件至FreeRTOS文件夹下。
（2）从FreeRTOS7.0.2的源文件中找到heap_2.c文件，位置Source-》portable-》MemMang-》heap_2.c，拷贝至FreeRTOS文件夹。
（3）拷贝.h文件到指定文件夹（。./FreeRTOS/include文件夹）中： 1. 拷贝FreeRTOS7.0.2的源代码下的include文件夹里的悉数.h文件至新竖立的include文件夹里，位置： ：FreeRTOSv7.0.2-》Source-》include
（4）从FreeRTOS7.0.2的源文件中找到portmacro.h文件拷贝至新竖立的include文件夹里，文件位置 ：FreeRTOSv7.0.2-》Source-》portable-》RVDS-》_CM3 -》portmacro.h
（5）因为我运用的是-MDK作为开辟东西，运用的是STM32F103VET6为目的芯片，以是需求从FreeRTOS7.0.2的源文件中找到婚配我这个开辟东西取目的芯片的config.h的配置文件。这个文件正在Demo文件夹中，把这个配置文件拷贝到include文件夹内，配置文件位置正在CORX_STM32F103_Keil文件夹下： FreeRTOSv7.0.2-》Demo-》CORTEX_STM32F103_Keil-》FreeRTOSConfig.h
4. 正在工程中增加各系统文件（这里便不消我道了吧），配上一张图
5. 设置好途径，
6. 接下来就是修正文件了
7. 1. 正在FreeRTOS的demo文件夹中拷贝对应的FreeRTOSConfig.h文件后，需求到场一行： #define configUSE_MUTEXES 1
正在FreeRTOSConfig.h文件中界说以下几止，如许子便不消改尺度的启动文件了！（不消百度的要领）这里接纳重定向的要领。
#definevPortSVCHandlerSVC_Handler#definexPortPendSVHandlerPendSV_Handler#definexPortSysckHandlerSysck_Handler12345
stm32fxxx_it.c 中需求删除默许的3个中止空函数，就是上面define的3个空函数。由于FreeRTOS的port.c中界说了它需求的那3个中止函数。也就是Sysck_Handler、PendSV_Handler、SVC_Handler那三个函数。
正在编译一下便好了，完成移植了。
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