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如安在STM32单片机上移植FreeRTOS-澳门新葡京-新葡京官方网站-0269.com

2018年12月28日 15:31 次浏览

起首正在网上看到大部分移植 都是挑选修正他的启动文件,我小我私家觉得如许不是很好,究竟结果是汇编,当您接纳差别的芯片型号时,又要修正差别的xx.S文件,以是我挑选修正Freeconfig.h文件。

1. 下载官方源码:我的是基于V3.5的官方库(有工程模板的能够不消)。

2. 搭建好一个MDK的工程,我这里接纳的是野火的工 程。

3. 正在工程模板目次下新建一个FreeRTOS文件夹,正在FreeRTOS文件夹在建一个includewen文件夹(寄存.h文件,轻易管理)。

(1)从FreeRTOS7.0.2 的源文件中找到 croune.c, me.c,list.c, queue.c, tasks.c那五个源文件,位置为: FreeRTOS7.0.2-》Source;拷贝文件至FreeRTOS文件夹下。

(2)从FreeRTOS7.0.2的源文件中找到heap_2.c文件,位置Source-》portable-》MemMang-》heap_2.c,拷贝至FreeRTOS文件夹。

(3)拷贝.h文件到指定文件夹(。./FreeRTOS/include文件夹)中: 1. 拷贝FreeRTOS7.0.2的源代码下的include文件夹里的悉数.h文件至新竖立的include文件夹里,位置: :FreeRTOSv7.0.2-》Source-》include

(4)从FreeRTOS7.0.2的源文件中找到portmacro.h文件拷贝至新竖立的include文件夹里,文件位置 :FreeRTOSv7.0.2-》Source-》portable-》RVDS-》_CM3 -》portmacro.h

(5)因为我运用的是-MDK作为开辟东西,运用的是STM32F103VET6为目的芯片,以是需求从FreeRTOS7.0.2的源文件中找到婚配我这个开辟东西取目的芯片的config.h的配置文件。这个文件正在Demo文件夹中,把这个配置文件拷贝到include文件夹内,配置文件位置正在CORX_STM32F103_Keil文件夹下: FreeRTOSv7.0.2-》Demo-》CORTEX_STM32F103_Keil-》FreeRTOSConfig.h

4. 正在工程中增加各系统文件(这里便不消我道了吧),配上一张图

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5. 设置好途径,

6. 接下来就是修正文件了

7. 1. 正在FreeRTOS的demo文件夹中拷贝对应的FreeRTOSConfig.h文件后,需求到场一行: #define configUSE_MUTEXES 1

正在FreeRTOSConfig.h文件中界说以下几止,如许子便不消改尺度的启动文件了!(不消百度的要领)这里接纳重定向的要领。

#definevPortSVCHandlerSVC_Handler#definexPortPendSVHandlerPendSV_Handler#definexPortSysckHandlerSysck_Handler12345

stm32fxxx_it.c 中需求删除默许的3个中止空函数,就是上面define的3个空函数。由于FreeRTOS的port.c中界说了它需求的那3个中止函数。也就是Sysck_Handler、PendSV_Handler、SVC_Handler那三个函数。

正在编译一下便好了,完成移植了。

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